KY-033, ИК датчик чёрной линии

Описание

“KY-033” – модуль выполнен на сборке “TCRT5000” которая состоит из инфракрасного излучателя (светодиод) и фототранзистора, который принимает отраженный сигнал от объекта, расположенного на небольшом расстоянии – 0.2-15 мм. Сборка имеет в своем составе фильтр который блокирует видимый свет для снижения помех.

Датчик можно использовать для отслеживания и движения робота по черной линии, так как от черного цвета сигнал отражается плохо, а при потере роботом линии и отражении от белого цвета сигнал отражается хорошо. Для настройки дальности срабатывания датчика имеется переменный резистор. При срабатывании загорается светодиод на плате и на выходе “S” появляется логический 0.

Этот оптический сенсор можно применять для следования модели автомобиля по черной линии, детектирования отражающих предметов, для измерения оборотов вала двигателя или для считывания этикеток.

Подключение датчика линии:

• “G” – общий
• “V+” – плюс питания
• “S” – цифровой выход (логическая единица если нет отражения от объекта, логический ноль если есть отражение – срабатывание)