GY-521 трехосевой гироскоп и акселерометр MPU-6050 (XYZ)

Описание

Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты, а также датчик температуры окружающей среды. Кроме этого на плате модуля GY-521 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы. Обмен данными с роботизированным контроллером управления осуществляется по шине IIC (I2C). Необходимое напряжение питания для модуля RKP-GY-521-MPU6050 и всех имеющихся на нем датчиков равно 3,3V.

Модуль GY-521 на базе микросхемы MPU-6050 это решение, объединяющее 3-координатный гироскоп, 3-координатный акселерометр и 9-координатные алгоритмы Motion Fusion.

Датчик RKP-GY-521-MPU6050 является первым в мире интегрированным шести координатным решением на базе технологии Motion Processing, которое позволяет избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа и акселерометра. В устройстве модуля GY-521 объединены трехкоординатный гироскоп и трехкоординатный акселерометр на одном кремниевом кристалле, а также процессор Digital Motion Processor, способный обрабатывать 9-координатные алгоритмы MotionFusion. Алгоритмы собирают информацию с магнитометров и других датчиков через шину I2C без участия системного процессора. Датчики на основе чипов MPU-6050 имеют такие же размеры и распиновку, как и предыдущее семейство MPU-3000 3-координатных гироскопов, что позволяет легко провести модернизацию уже созданного оборудования.

Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных движений возможно самостоятельно запрограммировать необходимые режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гироскопа, а также ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра.