| Скорость: | 130 ± 10% об / мин |
|---|---|
| Ток без нагрузки: | 200 мА (макс.) |
| Ток срабатывания: | 4500 мА (макс.) |
| Крутящий момент: | 9.5 кг / см |
| Номинальная скорость: | 100 ± 10% об / мин |
| Номинальный крутящий момент: | 3 кг / см |
| Номинальный ток: | 1200 мА (макс.) |
| Шум: | 56 дБ |
| Рабочее напряжение: | 9-12 В |
| Длина наружного вала: | 10 мм |
| Размер винта: | M3.0 |
| Энкодер: | 22 импульса / круг |
| Рабочее напряжение для датчика: | 3-5 В |
Конструкция, объединяющая в едином блоке мотор, редуктор и энкодер. Магнитный энкодер позволяет определить скорость вращения, направление вращения, и текущее положение относительно начальной точки работы. Это позволяет вычислить положение колеса и пройденное расстояние.
Конструкция мотора идеально подходит для сборки балансирующего робота. Благодаря энкодеру можно точно рассчитать момент включения и выключения двигателя.