Скорость: | 130 ± 10% об / мин |
---|---|
Ток без нагрузки: | 200 мА (макс.) |
Ток срабатывания: | 4500 мА (макс.) |
Крутящий момент: | 9.5 кг / см |
Номинальная скорость: | 100 ± 10% об / мин |
Номинальный крутящий момент: | 3 кг / см |
Номинальный ток: | 1200 мА (макс.) |
Шум: | 56 дБ |
Рабочее напряжение: | 9-12 В |
Длина наружного вала: | 10 мм |
Размер винта: | M3.0 |
Энкодер: | 22 импульса / круг |
Рабочее напряжение для датчика: | 3-5 В |
Конструкция, объединяющая в едином блоке мотор, редуктор и энкодер. Магнитный энкодер позволяет определить скорость вращения, направление вращения, и текущее положение относительно начальной точки работы. Это позволяет вычислить положение колеса и пройденное расстояние.
Конструкция мотора идеально подходит для сборки балансирующего робота. Благодаря энкодеру можно точно рассчитать момент включения и выключения двигателя.