APM-2-8, Полетный контроллер Ardupilot Mega с креплением

Описание

Обновлённая версия распространённого контроллера APM c улучшенной схемой питания, позволяющая принимать телеметрические данные и летать в автоматическом режиме с заданием маршрута вашего мультикоптера. Открытый исходный код позволяет программиорвать APM 2.8 под любой мультикоптер.
Полётные контроллеры APM позволяют выполнять задачи, четко следуя заранее установленной схеме, по заданным маршрутам с GPS-координатами, тем самым превращая любой радиоуправляемый самолёт, мультикоптер и даже катер или машину в полностью автономную беспилотную модель. Это удобно, практично и очень функционально, особенно если вам нужно выполнять различные задачи в одно и то же время.

Ardupilot APM 2.8 имеет важные функции:
1. Стабилизация модели в воздухе
2. Удержание позиции модели в воздухе при помощи GPS антенны
3. Автопилот по заданным точкам с GPS-координатами
4. Передача навигационной информации пилоту при помощи OSD и/или телеметрии
5. Обеспечение безопасности, если связь с пилотом вдруг будет утеряна, - возврат в точку взлета или автопосадка в аварийной ситуации

Еще одна важная характеристика обновленного полетного контроллера – специальный компас, который встроен внутрь. Его можно включать или выключать по собственному желанию, и потребуется для этого всего лишь передвинуть ручку на пульте управления.

Особенности:
Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и высокоточный барометр
Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
Автоматическое следование по маршрутным точкам
Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
Радиосвязь и телеметрия с борта
Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
Поддержка датчика уровня заряда батареи
Настраиваемая световая индикация при полетах
Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
Передача в реальном времени телеметрических данных
Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
Бортовая флеш память 4 Мегабайта для автоматической регистрации данных
Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03
Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB соответственно
Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации