Диапазон напряжения питания силовой части: | 4,5..13,5V |
---|---|
Диапазон напряжения питания логической части: | 2,7..5,5V |
Номинальный ток: | 1,4A |
Максимальный ток: | 3,2А |
Максимальная частота ШИМ: | 100 кГц |
Модуль собран на микросхеме TB6612FNG от Toshiba, это двухканальный мостовой драйвер, микросхема функциональна схожа с популярными драйверами L293D, L298N но в отличии от них, в драйвере использованы MOSFET транзисторы, драйвер также имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию. Может управляется логическим уровнем 3.3 вольта.
Назначение выводов:
PWMA/PWMB - вход для управления скоростью мотора, для канала A и B соответственно, подключается на выход arduino с поддержкой ШИМ (PWM);
AIN1/AIN2 - вход полумостов канала А;
BIN1/BIN2 - вход полумостов канала B;
A01/A02 - выходы полумостов канала А;
B01/B02 - выходы полумостов канала B;
STBY - включение микросхемы;
VM - питание двигателей;
VCC - питание логической части;
GND - общий (земля).